En la zona municipal residen poco más de 70 000 personas, incluyendo decenas de urbanizaciones y viviendas a lo largo de sus 23 km de arenosa costa mediterránea y las colinas que dominan la ciudad.
Estepona se encuentra a 90 km de Málaga capital y es accesible por la autovía A7 / AP7 y la carretera del Mediterráneo N-340. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto Internacional de Gibraltar (GIB), a 47 km de distancia, mientras que el aeropuerto Internacional Pablo Ruiz Picasso (AGP) de Málaga está a poco más de 80 km de distancia.
El casco antiguo de Estepona es uno de los mejor conservados de la Costa del Sol y en la actualidad está experimentando una importante campaña de embellecimiento y peatonalización. Sus calles y plazas bulliciosas y llenas de flores (como la emblemática Plaza de las Flores) están llenas de tiendas y bares locales.
El Puerto de Estepona, tranquilo paseo por la rambla, está situado a 1,5 km al este del centro y es un destino de ocio popular para los amantes de la vela y los deportes acuáticos y también cuenta con una selección de restaurantes internacionales.
El mercado inmobiliario en Estepona varía considerablemente de una zona a otra, con modernos apartamentos asequibles en la parte alta de la ciudad por menos de 100.000 €; adosados en el centro histórico con precios que oscilan entre menos de 100.000 € a más de 300.000 €, dependiendo del tamaño y del estado; y apartamentos y villas de lujo en primera línea de playa con precios bastante superiores a un millón de euros en las áreas principales y en las urbanizaciones más codiciadas.